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焊接机器人MH50Ⅱ-20
高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。 对应新型控制柜DX200。
6轴垂直多关节
负载：20Kg
动作范围：3106mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、搬运、码垛、喷涂
机器人型号 | MH50Ⅱ-20 | |
适用控制柜 | DX200 | |
设置*1 | F,W,C | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 20kg | |
垂直伸长度 | 5585mm | |
水平伸长度 | 3106mm | |
重复定位精度*2 | ±0.15mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
L轴（下臂） | -90° ~ +135° | |
E轴（肘） | - | |
U轴（上臂） | -160° ~ +251° | |
R轴（手腕旋转） | -190° ~ +190° | |
B轴（手腕摆动） | -50° ~ +230° | |
T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
最大速度 | S轴（旋转） | 180°/s |
L轴（下臂） | 178°/s | |
E轴（肘） | - | |
U轴（上臂） | 178°/s | |
R轴（手腕旋转） | 400°/s | |
B轴（手腕摆动） | 400°/s | |
T轴（手腕回转） | 600°/s | |
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 39.2N.m |
B轴（手腕摆动） | 39.2N.m | |
T轴（手腕回转） | 19.6N.m | |
容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 1.05kg.m2 |
B轴（手腕摆动） | 1.05kg.m2 | |
T轴（手腕回转） | 0.75kg.m2 | |
本体质量 | 495kg | |
电源容量*3 | 3.5kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
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