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焊接机器人MOTOMAN-AR1440E
追求高生产性，新型机器人诞生 实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。
7轴垂直多关节型
负载：6KG
动作范围：1440mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他
通过无干涉，确保经常最佳姿势实现高品质焊接
・根据专用机器的一体化，实现接近布局，省空间化
・可以无干扰的高密度布局
采用中空手臂构造，可以选择焊枪线缆内部布线或外部布线 ,可以客人的工作和设备进行适合的装备
标准规格 | MOTOMAN-AR1440E | |
型号 | YR-1-07VXHE6-A00 | |
构造 | 垂直多关节型（7个自由度） | |
可搬质量*1 | 12kg | |
最大可达 | 1440㎜ | |
重复定位精度*2 | ±0.08mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | -170°- +170° |
L轴（下臂） | -70° - +148° | |
E轴（中臂） | -90° - +90° | |
U轴（上臂） | -80° - +80° | |
R轴（手腕旋转） | -200° - +200°（-150° ～ +150°）∗6 | |
B轴（手腕摆动） | -150° - +150°（-150° ～ +150°）∗6∗7 | |
T轴（手腕回转） | -455° - +455°（-135° ～ +90°）∗6∗7 | |
最大速度 | S轴（旋转） | 4.53rad/s, 260°/s |
L轴（下臂） | 4.01rad/s, 230°/s | |
E轴（中臂） | 4.53rad/s, 260°/s | |
U轴（上臂） | 4.53rad/s, 260°/s | |
R轴（手腕旋转） | 8.2rad/s, 470°/s | |
B轴（手腕摆动） | 8.2rad/s, 470°/s | |
T轴（手腕回转） | 12.2rad/s, 700°/s | |
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 12.5N.m |
B轴（手腕摆动） | 12.5N.m | |
T轴（手腕回转） | 6N.m | |
容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 0.40kg.m2 |
B轴（手腕摆动） | 0.40kg.m2 | |
T轴（手腕回转） | 0.8kg.m2 | |
本体质量 | 190kg | |
防护等级 | 本体：IP54, 手腕轴：IP67 | |
安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
湿度 | 20% - 80%RH（无结露） | |
震动 | 4.9m/s2以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 | |
电源容量*3 | 1.5kVA | |
安装方式*4 | 置地式 | |
用途 | 弧焊、激光加工、搬运、其他 | |
备注 | *1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。 | |
